Brahma Kumaris didirikan oleh Dada Lekhraj Kripalani, pengusaha India yang sudah pensiun, pada 1937 di Hyderabad, sebuah kota yang sekarang berada di wilayah Pakistan. Nama rohaninya adalah Prajapita Brahma dan dengan penuh kasih dia disebut Brahma Baba. Setelah mengalami serangkaian penglihatan pada 1936, dia terilhami untuk menciptakan sekolah di mana prinsip dan penerapan hidup yang penuh kebajikan dan meditasi dapat diajarkan. Nama aslinya adalah ‘Om Mandali’, yang terdiri dari sedikit lelaki, perempuan dan anak-anak, yang sebagian besar memutuskan untuk tinggal bersama sebagai komunitas.

Meskipun terjadi pergolakan sosial yang luar biasa sebelum Pembagian India, orang-orang ini berkumpul bersama, pada awalnya di Hyderabad dan setahun kemudian mereka pindah ke Karachi. Dengan berjalannya waktu, rangka pengetahuan yang sederhana dan jelas tentang sifat jiwa, Tuhan dan waktu pun terungkap. Pada 1950 (dua tahun setelah Pembagian), kelompok ini pindahke lokasinya sekarang di Mount Abu, India. Sampai saat itu, ada sekitar 400 orang yang hidup sebagai komunitas yang mandiri, mengbadikan waktu mereka untuk studi rohani, meditasi dan tranformasi diri yang intens.